NVIDIA发布 Isaac ROS 5.0，新增智能体机器人开发工作流
NVIDIA发布 Isaac ROS 5.0，新增面向机器人开发的智能体工作流，并扩展 ROS 平台与 Jetson 设备支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，提供可复用的智能体技能；FoundationPose 的 agent-ready 推理库可将物体位置与方向的感知和跟踪速度提升至 5.5x。
推荐理由：Isaac ROS 5.0把智能体技能、ROS平台适配与GPU加速组件纳入同一开发栈，并展示了从开发到Jetson端部署的生态案例。