跳到正文

#具身智能

今日 1 条
今天10月1日周四
  1. TechCrunch · AI46

    Destro 的核心秘诀:让机器人与人类协同作业

    物流 AI 初创公司 Destro 结束隐身状态并完成 800 万美元种子轮融资,其核心是通过 AI 智能层协同调度物流场景中的机器人与人类工人。系统基于开放权重视觉-语言-动作模型构建 Vision 操作系统,并由 Mothership 系统统筹指挥工人与搬运机器人。该方案已在 Yusen Logistics 仓库落地,正从初期试点向 26 台机器人的完整部署扩展。

9月29日周二
  1. Latent Space73

    AMD 以 $8.2B 收购 World Labs

    AMD 以 $8.2B 收购 World Labs。World Labs 称,其 Atlas 模型可根据 2D 图像预测新的视角,并将生成模型与多视图几何结合来处理稀疏重建问题,应用涉及设计、工程、科学和机器人。

9月26日周六
9月22日周二
  1. NVIDIA Blog63

    NVIDIA发布 Isaac ROS 5.0,新增智能体机器人开发工作流

    NVIDIA发布 Isaac ROS 5.0,新增面向机器人开发的智能体工作流,并扩展 ROS 平台与 Jetson 设备支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,提供可复用的智能体技能;FoundationPose 的 agent-ready 推理库可将物体位置与方向的感知和跟踪速度提升至 5.5x。

    推荐理由:Isaac ROS 5.0把智能体技能、ROS平台适配与GPU加速组件纳入同一开发栈,并展示了从开发到Jetson端部署的生态案例。

  2. NVIDIA Blog42

    为什么 Physical AI 规模化部署要求 NVIDIA Halos 覆盖每一层安全

    NVIDIA指出,Physical AI要实现规模化部署,必须在硬件、软件、AI、运行环境及部署生命周期各层持续保障安全。面对动态环境、AI行为风险和持续更新,安全验证还需结合仿真、合成数据与真实场景测试。NVIDIA Halos覆盖自动驾驶汽车与机器人开发、验证和部署环节,提供全栈安全系统。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research47

    GRASP:面向更长时域的世界模型梯度规划

    GRASP提出一种基于梯度的学习动力学规划器,让世界模型的长时域规划更实用。它通过引入虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中加入随机性以探索,并重塑梯度,让动作获得清晰信号,同时避免穿过高维视觉模型传播脆弱的状态输入梯度。